花白的頭髮，高大的身材，低柔嘶啞的嗓音，黃明鎮牧師很容易給人如沐春風的感受。這麼多年來，台灣報章雜誌上只要有關重大刑犯或死刑犯的報導，總會引述黃牧師的談話。然而二十多年前，黃牧師放棄美國優渥的工作與薪水，返台投入監獄教化工作的背後，其實有著一段曲折動人的故事。
黃明鎮畢業於中央警官學校（即今中央警察大學），當了幾年警官後，為想和同學一較長短，早日登上警察局長的寶座，於是赴美攻讀犯罪制裁學。「那時晚上作夢，夢見自己多了一顆『星星』（意指官階）都會笑醒。」黃明鎮幽默地說。從青少年時期起就出入教會的他，拿到碩士學位後，因緣際會又念了神學。
就在剛念完神學院那年，有一天他在事奉的教堂打掃完畢，一個人坐在台階前思想前程，一位日本小姐走來說：「我們銀行需要會講廣東話的人來幫忙。」為了有工作，黃明鎮當下答應。原來日本住友銀行華裔女經理請產假，需要一位懂粵語的人幫忙，黃明鎮其實不太會廣東話，只是在教會裏聽多了，多少懂一點，於是他從行員做起。那一 年，他三十二歲。
一年後，他升為銀行訓練官，可說連跳三級，前途一片光明。有一天，教會弟兄拿了一張政府社會處服務部考試的報名表給他，說：「這很適合你。」他通過考試後，有朋友勸他不要走，說在銀行任職比做社會工作要強，但他還是轉往地方政府部門擔任社工。
黃明鎮在加州社會服務部工作九年期間，工作順利，心情愉快，妻子在美也有工作，兩名子女都很乖順。直到有一天，《聖經》有段話感動了他：「主的靈在我身上，因為祂用膏膏我，叫我傳福音給貧窮的人，差遣我報告被擄的得釋放、瞎眼的得看見，叫那受壓制的得自由。」思及自己初中時曾受很多教友幫忙，黃明鎮覺得應該回饋一下自己的故鄉，於是和台灣的教會連絡，打算利用返台兩個星期的時間，關心一下台灣的年輕人。結果一下飛機，那句「被擄的得釋放……受壓制的得自由」便在耳際響起，他心想：「會不會是上帝要我順便做監獄的工作？」
他打電話給昔日同學，也就是台北土城少年觀護所的所長，然後前往為受刑人講道。到第二站彰化少年輔育院時，有位年輕女老師過來自我介紹：「我是更生團契派來的駐院傳道。」黃明鎮對更生團契一無所知。
「更生團契就是在台灣各監獄傳福音...創辦人是陸伯伯。」女老師說。陸伯伯以前是典獄長，他提前退休，設立了更生團契。那位老師要黃明鎮返回台北後與陸伯伯連絡，黃明鎮心想這也無妨。
返美前兩天，黃明鎮打電話去更生團契，聯絡上了陸伯伯。兩人見面後聊了許久，陸伯伯說，他年紀大了，像一部老爺車，現在開著還可以，但不知道哪一天會拋錨，他禱告了很久，希望能有人接他的棒。
「我想你就是要接我棒的人！」說著說著，他舉起右手，用食指莊重地指著黃明鎮。
「我真是被嚇到了。」黃明鎮回憶說。陸伯伯看他沒反應，就說：「沒關係，回去禱告禱告看看。如果有感動，就要順服喔！」
黃明鎮於是帶著「沉重」的心情返美，在飛機上，妻子問他：「你不會回去吧？」他說：「不會。」他心想自己有一籮筐的理由不回台灣。返美不久，他接到陸伯伯來信，說董事會已開會通過聘請他回台擔任總幹事，給他三個月的時間考慮。
黃明鎮左思右想，自己在美有很好的工作，孩子也習慣美國的生活，妻子更需要就近照料在美的岳父母，「但是如果上帝要派一個人去工作，哪裏最需要我呢？」他忍不住自忖，自己經過中央警官學校、赴美留學等各種歷練，懂得犯罪學，知道受刑人受苦，可以傳福音給他們;團契創辦人又是他 的學長，說他是接班人...一切聽起來理所當然。
於是他和家人及教會朋友們一起禱告。教會方面說沒問題，而且允諾代為照顧他的岳父母。他的岳母則說：「父母的權力很大，但上帝比我們還大。」應該聽上帝的。
一九八八年七月，黃明鎮舉家遷回台灣。二十年來他跑遍大小監所，關懷受刑人、出獄更生人，協助被害人走出陰霾及受刑人家庭重建，甚至還輔導過死刑犯。
外界看犯人十惡不赦，他卻認為他們是欠缺愛和成功經驗的一群，他說， 監獄裏龍蛇雜處，是個封閉的世界，受刑人要改變根本不容易，必須要有強烈的動機，剛巧遇上特殊事件的刺激，還要碰上重要「貴人」拉一把，否則很難。「有零星的人願意悔改，我們就好好幫他。」
黃明鎮感嘆，台灣監獄一個教誨師要面對四百名受刑犯，根本是「不可能的任務」，他常覺得自己在下游救人，上游卻有一大堆人推小孩下水，「都是家庭問題！」他曾聽許多犯人提及年幼時遭父母毒打，「有綁起來打、吊起來打的，亂打一通...我們同仁都掉淚。」
因此，十四年前他決心創辦少年學園，專門收容行為偏差的孩子，盼在竹子沒長歪之前適時予以矯正。「我願意張開雙手擁抱他們，讓他們讀書。」黃明鎮給他們愛，讓他們療傷止痛，為了建立他們的成功經驗，更獨樹一幟教導 他們騎一輪車。
「日本犯罪學研究發現，會騎一輪車的孩子不會變壞。」黃明鎮信心滿滿地說，「一輪車講究平衡，必須運用大腦、小腦，講究平衡的結果，思想不會偏差，行為也就不會偏差。」
目前花蓮少年學園第一期收容了五十名孩子，第二期正待展開，黃明鎮最大的心願，就是把中輟生變成畢業生，畢業後再成為大學生，「將來有一天， 送他們出國留學，然後返回台灣。」他說：「我永遠不放棄他們！」